电主轴结构上将加工主轴和电动机融为一体，并内附相应的冷却润滑通道，其结构如图l所示。
    前后轴承和内置电动机的定转子是电主轴内部两类主要热源，其中电动机产热取决于实际电输入功率在电动机电路中的分配与损耗，轴承产热则与其内部变形及受力等边界条件有关，而系统热平衡后的温升又通过系统各元件的热位移影响着轴承·转子系统的动态特性。由此可知电主轴系统热态性能和动力学行为之间表现出多参量耦合关系。
    图2所示电主轴系统热动态特性分析模型，以研究内置电动机产热的电磁损耗模型和研究轴承热动态性能的轴承热．机耦合模型为基础，结合各子模型之间的耦合影响关系，清晰地描述了电主轴整体热动态性能的分析过程。